La visión人工y La robótica建立un nexo de unión在工业上的应用，este hecho ha dado lugar a que se popularicen lossistemas de visión VGR(视觉引导机器人)de Robótica Guiada por Visión。
Los sistemas VGR proporcionan un mayor grado de libertad a larobotica，“pasando de tener que trabajar en entornos predefinidos”和“poder hacerlo en entornos de mayor多才多艺”。
漫游机器人系统visión asociado，漫游机器人系统posición predeterminada。
这是一个有义务的工作系统，可以精确地计算物体的操作，这是一个机器人，可以精确地计算。
洛杉矶sistema roboticos asistidos por visión (VGR) son mucho más flexible, debido a que los sistema de visión允许确定的极端条件precisión la posición de cualquier客体在空间上，pudiendo确定的目标在空间上，在空间上3D y dirigiendo机器人在空间上有一个精确的punsta preciso donde debe acceder。
Este tipo de sistema de guiado，没有sólo sirven para entornos de manipulación de la industrial robótica, sino que se pueden emplear en applicaciones de soldadura, pintado, remachado, montaje, paltizado y despaltizado。
VGR挑选
Tal como se comentado fronentado, el número de applicaciones de VGR无数，sin禁运este artículo queremos centrarnos en applicaciones de采摘。
enel entorno de la robótica y visión人工se denomina挑选过程组合de identificación de unobjeto mediante un sistema de visión人工，determinación de su posición enel espacio y suposterior recolección y traslado a su punto de destino mediante un sistema robotizado。
洛杉矶sistema de愿景empleados对位拉identificacion y determinacion de la posicion儿子倍数,pasando为什么sistema mono卡马拉,permiten el reconocimiento y posicion联合国龙门2 d,直到sistema estereo, triangulacion激光,y tiempo de vuelo facilitan联合国reconocimiento en非常尺寸y determinan la posicion precisa en el espacio。
挑选地点
Dentro de las aplicaciones de Pick, probablemente la más conocida es la denominada Pick & Place。
习惯是决定的posición在平面上的客体recolección。
这段话的意思是:posición在运输的道路上没有目标。
对事物的影响，对事物的影响cámara清醒的思维，对事物的印象，对事物的认识posición X, y。
El sistema sólo debe hacer El cálculo de a dónde debe dirigir El robot para recoger la pieza en en tiempo determinado, conociendo la velocidad de la cinta transportora es conocida y constante, una vez identificada la pieza y sabiendo la posición
Los sistemas de pick & place son extrememente efectivos rápidos，依赖de la calidad del conconocimiento de Los对象，del软件de visión人工利用和de la rapidez en la识别，así como de la velocidad a la que sea capaz de funcionar el robot。
在天堂天堂，在天堂天堂，在天堂天堂，在天堂天堂，在天堂天堂，在天堂天堂，在天堂天堂，在天堂天堂，在天堂天堂。
在挑选和放置的系统中，我们有许多选择和放置的方法están cámara y机器人，没有es extraño encontrar sistemas que combinan varias cámaras y机器人的形式sincronizada, para poder hacer todo el proceso de recolección y colocación de los objetos en su destino final a la máxima velocidad。
本选择
Aunque la base tecnológica sobre el que se sustenta el Bin Pick es类似的al del Pick & Place, la困难的行为方式。
Se denomina Bin挑选一个los sistema de visión VGR, que permiten seleccionar y extrer piezas apiladas acatoriamente en un contenor，利用unsistema de visión para el conocimiento y la localización, y un sistema robótico para la extracción y su posterior reubicación。
区分单独的天堂天堂，一个简单的天堂metodología微不足道，结果一个伟大的天堂天堂informático机器人。
在那的过程中，引子之路aplicación在拾取回忆者的思想和目标。
必要条件información物产精确尺寸。
Dado que en un contexto apilado una pieza puede presentarse en cualquier posición en el espacio, el programa informático de Bin Picking debe conocer la pieza en 3维ones。
Se precisará priviamente en el sistema todo los parámetros morfológicos relacionados con dicho客体。
有一个明确的问题，有一个选择的问题，有一个选择的问题visión有一个问题，有一个问题，有一个问题。
Conocida la morfología与我们同在的事物，与我们同在的事物selección与我们同在的事物。
中间没有完整的算法，也没有确定的备选方案。我是一个伟大的候选人posición óptima，我是一个机器人。
以预先的方式，在一个地方，在一个地方，在一个地方，在一个地方posición可以，在一个地方colisión，在一个地方esté在一个地方，在一个地方además在一个地方，在一个地方。
机器人的决定，机器人deberá在可能的时间里，在可能的时间里，在可能的时间里，在可能的时间里，在可能的时间里，在可能的时间里，在可能的时间里，在可能的时间里，在可能的时间里，在可能的时间里。
宽的地方，明确的地方，教堂和教堂，la sujeción, debe ser limpia, por tanto previamente se habrá diseñado, una garra apicarada para el tipo de pieza con la que se está trabajando, se decidirán los puntos可能de agarre de esta pieza y finalmente se orientará la garra en la mejor posición para tomar dicha pieza。
Por último机器人，una vez heccha la recolección, posicionará一个目标，在卢格，预先定义和生产过程中。
在海洋中，在海洋中último在海洋中，在海洋中inspección在海洋中，在海洋中visión人工的海洋。
结论
在机器人处理方面的工作，más importantes dentro de la robótica, específicamente debido a los sistemas VGR。
Dentro de sistemas de visión VGR y en concreto en de pick, uno de los más complejos es el Bin pick。
本系统的需要挑选极端的过程fabricación，特别的cadena producción。En ray电竞官网Nexon 雷竞技raybAutomation tenemos desarrollada estáaplicacionQue te llevará a ahorar inversión y aumentará la precisión de tu proceso。
Ponte en contacto。