Pick & Place领域是高速机器人解决方案应用的一个很好的例子:拿起产品，放置它，然后重新开始，“在飞行中”执行这些操作，也就是说，产品一直在运动。，而不需要停止产品让机器人对其采取行动，从而缩短了Pick & Place的总时间，并显著提高了生产率。
为了满足应用在精度、轨迹、速度和加速度方面的需求，对系统的不同要素如:机器人类型、视觉系统、产品搬运夹具、机器人控制器等进行良好的选择是非常重要的。通过这种方式，Pick & Place应用程序达到每分钟120个或更多周期，其中一个周期是产品的收集和放置。
应用程序规范
Pick & Place应用程序的第一步始终是指定需求，清楚地知道机器人将处理什么产品，产品类型的数量，以及机器人究竟要做什么，以及定义机器人单元将如何在移动和处理产品时促进机器人的操作。
缩短周期时间
Pick & Place应用程序的80%的循环时间通常是在机器人的运动上，这意味着要最小化循环时间，最重要的任务之一是最小化机器人的运动，它行进的距离越远，机器人在运动上投入的时间就越多，每分钟可以执行的循环次数就越少。
人们可能会认为，在许多情况下，这些运动是不能最小化的，因为产品可能需要这样做，但可以根据机器人在XY平面上的位置来最小化它们，从而使其等待位置随后减少机器人的运动。此外，机器人的高度也是一个决定因素，避免在Z轴上进行浪费宝贵时间的大运动。
选择机器人
有许多类型的机器人:笛卡尔，SCARA, DELTA，拟人取决于他们的力学和轴的数量，然而，对于高速拾取和放置应用，DELTA机器人已被证明是最完整的机器人，因为它的力学和电机的定位，它提供了很大的速度，可以承载高达8公斤的负载。
考虑应用的所有数据来选择合适的机器人是非常重要的:
-总载荷(产品重量加爪)。
- Pick & Place的路径。
—工作空间:XY平面和Z平面。
——准确性
—同步一个或两个磁带和放置磁带。
-确定每分钟所需的周期机器人的速度，并研究可行性，以及是否有必要在生产线上安装一个以上的机器人。
处理爪
在取放应用中，处理爪或夹持器是最重要的因素之一，因为它的重量、等待、打开和关闭时间可能使应用可行，也可能不可行。
夹子有几种类型，最常见的是真空和机械。
-真空握把更简单，更轻，更快，以及需要更少的维护。
-机械卡尺提供更高的精度，代价是速度较慢，需要更多的维护，以及，通常，更重。
爪的重量在系统中是一个至关重要的因素，因为机器人携带的重量越多，它移动的速度就越慢，每分钟的循环次数就越少，然而，在运输过程中必须始终确保产品的稳定性。考虑到它在离开产品的过程中可能受到的巨大加速度和速度
人工视觉
机器人技术和人工视觉每天都越来越多地联系在一起，在许多机器人应用中，需要一个人工视觉系统将产品的坐标发送给机器人控制器，并报告无效产品，或区分几个产品，以便机器人可以对它们进行分类。
人工视觉系统必须能够以这样一种方式向机器人发送必要的信息，使其不必停止生产来接收视觉数据，实际上是一样的
视觉系统能够向多个机器人发送信息，由控制器决定哪个机器人将对产品采取行动。然而，每个机器人也可以有一个摄像头，连接到同一个视觉控制器，以应对多种产品可能靠得太近的情况。
另一方面，应该注意的是，人工视觉系统成功的一个最重要的方面是照明，选择一个照明系统是至关重要的，它可以让人们不受环境变化的影响而完美地不断看到产品，并且与人工视觉所能看到的其他元素有很好的对比，在这个过程中，无论是照明的位置，作为类型，镜头，颜色，甚至是产品运输的背景颜色。
机器人控制器
这个想法是为用户提供一个环境，在这个环境中，以简单的方式，机器的所有元素都与拾取和放置部分集成在一起，并允许仿真软件根据要执行的轨迹快速计算周期/分钟，人工视觉和与同一机器控制器控制的其他轴的同步。
除了正确选择机器人外，正确选择搬运夹持器、视觉系统等一个基本的作用，可能最重要的是选择控制器。
拥有一个包含所有集成机器解决方案的控制器和软件的想法对于避免不同设备之间的等待时间(与磁带的同步、人工视觉、机器人等)是至关重要的，这样程序员就不必管理团队之间的协议通信，从而完成困难的工作，并延长应用程序开发时间。