三菱电机和幻影公司开发的移动机器人是一种配备了机械臂的自动引导车辆(AGV)，可以在多个工作站部署同一台机器人。
该系统旨在为装配线提供前所未有的灵活性，并提高工厂的生产率。
固定在静态位置的关节臂机器人在执行生产线任务时非常有帮助，例如从输送机上转移、包装和分类物品，组装或固定组件。
无论机器人在适应不同的日常工作和任务方面有多么灵活，它还不能在车间里走动，在各个工作站执行不同的任务。
这就是三菱电机和AGV制造商Mirage做了一些横向思考，并提出了一个问题:为什么我们不能移动机器人，如果我们这样做了，会有多少额外的好处?
现在已经将幻影AGV和三菱电机MELFA机械臂组合成一个独立的系统，很明显，能够在多个工作站部署一个机器人有许多优势。
机器人不仅可以根据需求沿着生产线从产品组装到挑选和放置包装任务，还可以根据需要切换生产线和功能。
AGV可以沿着磁带跟踪的路径在装配线上移动。
无线电频率识别标签用于告诉AGV在哪里停止，加速或减速。它还配备了安全扫描仪，如果在途中发现障碍物或操作员离车辆太近，设备就会停下来。
通过三菱电机进行通信
移动机器人和车辆通过三菱电机的PLC进行通信，使它们能够确定AGV何时到达车站，并开始执行任务。
到达指定的工作站后，在执行实际任务之前，外部视觉系统评估机器的位置，以补偿到达位置的微小变化，并重新计算其相对于工作站的位置。
一旦建立了这个基准点，工业机器人的所有精度都被保留了。配备了持续13小时的车载电源，在快速更换电源之前，该设备可以轻松完成一个完整的轮班。
操作员可以通过三菱电机图形操作终端(GOT)或使用连接Wi-Fi的主控制盒与机器人和AGV进行远程交互。
该机械臂还具有三菱电机的预测性维护工具，使操作人员能够快速确定设备中的任何问题，并最大限度地减少停机时间。
通过最大限度地提高操作人员的安全性、易用性、互联性和工厂车间的灵活性，该解决方案显然是实现工业4.0目标的推动者。