El campo del Pick & Place and buen ejemplo de aplicciónsolucion roboticade alta velocidad:识别产品，colocación在错误的情况下生产，实现estas operacaciones " al vuelo "， esto, con el product en movimiento en todo momento, sin esesidad de parar el product para que un robot actúe清醒él, acortando así el tiempo total del Pick & Place, y aumentando显着的la productividad。
Con el fin de cubrirr las必需品de la aplicación en cuanto a precisión, trayectoria, velocidad y aceleración, es muy importante hacer una buena selección de los diintos元素del sistema como son: tipo de robot, sistema de visión, garra de manipulación del producto del robot, controlador del robot等。形式，选择和放置están llegando a realizar 120 o más ciclos por minuto, siendo un ciclo, la cognida y colocación del producto。
具体说明aplicación
El primer paso en una aplicación de Pick & Place siempre será especificar las esesidades, conocer bien qué producto manipulará El robot, El número de tipos de producto, y qué tendrá que hacer exactamente El robot, así como definir cómo será la celda robotizada para facilitar la operación del robot a la hora de moverse y operipular El producto。
Minimizar el timpo de ciclo
80%的时间安排aplicación拣放机器人的行动安排más重要的机器人行动安排，más远程记录机器人，más时间安排机器人行动安排，时间安排的机器人行动安排。
Podría在很多事情发生的时候没有最小的动作，有可能的事情发生在必要的地方，sí最小的动作的基础colocación机器人在平面上的XY，以形式的方式posición机器人在空间上的最小动作。También机器人的一个伟大的决定因素，一个伟大的行动，一个伟大的行动，一个伟大的时间，一个伟大的决定因素。
选择机器人
机器人的存在:cartesianos, SCARA, DELTA, antropomórficos dediendo de su mecánica y número de ejes, sin, para aplicaciones de Pick & Place de alta velocidad, se ha demostrado que el robot DELTA es el robot más completo, ya que debido a su mecánica ya la colocación de los mores, proporciona gran velocidad, y puede llegar a transportar cargas de hasta 8公斤。
这是非常重要的考虑因素aplicación para seleccionar el robot adecuado:
- Carga总额(生产比索más garra)。
- Trayectoria del Pick & Place。
- Espacio de trabajo: tanto en el plano XY como en Z。
——精度
- Sincronismo con una o do cintas y colocación de las cintas。
-机器人速度决定的必要时间指令，生存研究，así必要时间指令instalación de más de un robot en la línea。
加拉德manipulación
La garra o pinza de manipulación es de los facesuno más importantes en La aplicación de Pick & Place, ya que el peso de La misma, y los tiempos de espera, de apertura y cierre pueden dar viabilidad o La aplicación。
Existen varios tipos de pinzas, las más comunes son las de vacío y las mecánicas。
‐Las garras de vacío son más simples, más ligas, y más rápidas, además de requerir un menor mantenimiento。
‐la pinzas mecánicas proporcionan más precisión, a costa de ser más lentas y requerir un mantenimiento mayor, además de, normalmente, ser más pesadas。
墨西哥墨西哥墨西哥墨西哥墨西哥墨西哥墨西哥墨西哥墨西哥墨西哥墨西哥墨西哥más墨西哥墨西哥运输机器人，más西班牙moverá西班牙西班牙生产设施realizará，没有问题，siempre hay que西班牙西班牙生产设施está西班牙西班牙运输设施，西班牙西班牙生产设施aceleración墨西哥墨西哥生产设施
人工视觉
La robótica y La visión人工cada día van más ligadas, in muchas de lplicicaciones robótica es esesario un sistema de visión人工que envíe al controlador del robot las coordenadas del productotoproductodel que el robot pueda clasificarlos, o distinga entre varios productos para que el robot pueda clasificarlos。
El sistema de visión人工debe ser capaz de enviar la información必要的机器人de tal forma que éste没有tenga que parar su producción para recibir los datos de visión, de hecho, un mismo
Sistema de visión podría ser capaz de enviar información a varios robots, siendo el controlador el que decida qué robot actuará清醒的生产。没有障碍，también podría haber una cámara por机器人，conectada al mismo controlador de visión, para los casos en los que varios productos puedan venir demasiado juntos。
Por otro lado cabe de destacar que de los aspectos más importantes del éxito de unsistema de visión人工的，es la iluminación, es令人印象深刻的选择un sistema de iluminación que que permita el productente de constante独立的环境cambios, y tener un buen对比恢复que pueda ver la元素visión人工的，en este proceso influye, tanto la colocación de la iluminación, como el tipo de la misma, disparo，颜色，O incluso颜色del fondo por el que esté siendo transportado el producto。
机器人控制器
这一想法的比例，通常的比例，在一个senilla的形式，在一个元素的积分máquina junto con La parte de Pick & Place和许可证，软件de simulación hacer un cálculo rápido de los ciclos/min en función de las traayectorias a realizar, de La visión人工的sincronismo con otros ejes también控制，desde el mismo控制，de máquina。
Además de la correcta selección del robot, de la correcta selección de la garra de manipulación, del sistema de visión等…un papel fundamental, probablemente el más importante es el controlador elegido。
La idea de tener un controlador y un software con toda La solución de máquina integrada es vital para no tener tiempos de espera entre dipositivos (sincronismo con las cintas, visión人工，机器人等…)y para que programador no tenga que gestionar protocolos de comunicación entre los equipos que hacen el trabajo difícil y alargan el tiempo de desarrollo de La aplicación。
项目:信息公司