三菱电机幻影汉desarrollado un vehículo形式指南autónoma (AGV equipment con un brazo robótico
Un robot de brazo articulado fijado en una posición estática puede ser ahamente útil para realizar tareas de línea de producción, como transferir, empaquetar y分类元素de untransportador, ensamblar o fijar组件。
Sin importar cuán灵活的海el机器人en términos de adaptación a different rutinas y tareas, todavía no ha podido viajar por el taller para realizar不同tareas en estaciones de trabajo individuales。
Aquí es donde三菱电机y el fabricante de AGV Mirage han pensado un poco y plantearon la pregunta:
¿por qué no podemos mover el robot y si lo hiciéramos, cuántos beneficios adicionales habría?
Ahora que combina un Mirage AGV y un brazo robótico MELFA de Mitsubishi Electric, está claro que poder implementar un robot en varias estaciones de trabajo tiene una serie de ventajas:
El robot no solo puede moverse a lo largo de una línea de producción desde El ensamblaje del producto hasta las tareas de empaquetado，。
También puede cambiar de línea y funcionar donde sea que se必需品。
自主移动小车
- El AGV puede moverse por la línea de ensamblaje sigiendo un camino trazado por cinta magnética
- as etiquetas de identificación por radiofrecuencia se usan para indicarle a la AGV dónde parar, acelerar o ralentizar。
- También está设备escáneres在许可条件下处理设备的权利和安全措施obstáculo。
- 机器人vehículo se communican través de unplc de Mitsubishi Electric que les permite determinar cuándo AGV ha llegado a la estación。
- 现实世界的Antes de realizar la tarea, el sistema de visión外部evalúa la ubicación de la máquina para compensar las variaciones en la posición de llegada。
- 重新计算su posición con regard to a la estación。
Punto de referencia
Una vez que se建立este punto de referencia, se conserva toda la precisión del robot industrial。
Está equipment ado con una fuente de alimentación de hasta 13 horas, la unidad puede complete fácilmente un turno complete。
Los operadores pueden交互控制机器人y AGV través de un terminal de operador gráfico (GOT) de Mitsubishi Electric o remotamente, usando una caja de control maestro conectada a Wi-Fi。
El brazo robótico también三菱电机的预测问题，确定操作许可rápidamente故障时间最小设备问题。
Puedes consultar más información en nuestro artículo清醒的lasventajas de los AGV