AMR和agv有什么区别?

AMR机器人正在成为企业内部物流的中坚力量4.0行业仓库和工厂。流程的自雷竞技rayb动化需要资源的优化,包括人力资源的优化,而移动机器人正在成为提高公司竞争力的整体解决方案。

在下一篇文章中,您将了解现有的不同类型的AMR机器人,以及集成自主移动机器人的品牌、制造商和公司。

什么是amr机器人?

根据定义,AMR机器人是一种自主移动机器人(autonomous mobile Robots),被开发用于将材料从收集点自动运输到交付点。它的目标是通过委派不增加生产价值的常规和重复性工作来提高公司的生产力。

AMR机器人与AGV机器人的主要区别在于更灵活、更便宜、安装更快。

何时购买amr或agv机器人?

尽管AMR使用了比agv更先进的技术,无论是由于软件还是计算机硬件,据估计,集成AMR应用程序可以比agv便宜40%左右。如果您仍然怀疑购买这些机器人是否会为您的公司带来利润,制造商和集成公司可以确保投资回报率(ROI)在4到6个月之间变化(取决于项目所需的需求)。

如果您想将AMR或AGV机器人集成到自动化流程中,我们建议您信任机器人公司的专业人员,他们非常了解每个应用程序的特点和功能。

Amr机器人品牌清单

以下是用于自动化物料运输的AMR机器人的一些世界领先制造商:

奥托发动机

这家加拿大公司是Clearpath机器人公司的一个部门。奥托汽车公司为生产设施和仓库内的物料搬运提供自主移动机器人。这些车辆在没有基础设施的情况下通过导航运行,在工业中心内提供智能、安全、高效和可靠的交通。专有硬件、软件和服务的交付是为了实现客户的卓越。

米尔

(移动工业机器人)是一家全球制造商,总部位于丹麦欧登塞市,成立于2013年。它使用AMR机器人开发先进的应用程序,将机器人技术和人工智能相结合。其仓储解决方案已成为该行业的标杆。


阿斯蒂机器人

这家来自布尔戈斯的机器人公司已经在物流领域最强大的国际公司中站稳了脚跟,并成为欧洲最大的移动机器人分销商。ASTI的负责人是Verónica Pascual Boe,他成功地领导了一个项目,目前提供了各种各样的智能移动机器人,用于工业用途和社交机器人。

Hikrobot

Hikrobot是一家物流解决方案提供商,拥有广泛的自主移动机器人,专为材料和货架的运输而设计。由于采用了从货物到人员的解决方案,配送中心的订单挑选过程可以更加高效和富有成效。

欧姆龙

欧姆龙是一家有着不到一个世纪历史的日本科技公司。他专注于开发工业机器人的应用程序,从Scara机器人到移动仓库机器人。由于其可靠性和先进的技术,它们是该行业的基准。舰队模拟器,一个用于amr的舰队控制模拟器,能够预测设备的行为,最近刚刚发布。

机器人amr类型

AMR机器人可以根据其使用目的而变化其组成。这就是为什么有不同的模型可以合并或具有以下形式:

  • 用于搬运机架和集装箱的移动平台
  • 电子商务包裹运输支持,内置输送带
  • 货物集装箱
  • 用于运输托盘和笼子的堆垛机
  • 叉车

还有一些AMR模型在仓库上层更复杂的结构中放置的轨道上移动。它们主要用于电子商务商品的配送。

如果我们看一下Locus Robotics公司提供的AMR系统,我们可以看到它是一个协同机器人,在收集和递送包裹的过程中与操作员交互。其他模型具有自动元素来收集和卸载材料。

独立移动机器人的特点

与AGV车辆一样,AMR机器人允许操作员专注于增值操作,将重复性、繁琐和有压力的任务委托给机器人。它们因在工作场所或工厂中非常快速地配置和集成而脱颖而出。它们对于动态收集点(如电子商务中心)的材料和货物的交付尤其有价值,尽管它们也可以用于自动拣选工作,以及包装和码垛站。

amr与agv在内部运输中的优势

  • 灵活导航
  • 选择明智的送货路线
  • 它们在被人类、物体和其他机器人包围的环境中工作
  • 消除配送中心的瓶颈
  • 可以通过软件实时控制吗
  • 他们允许优先交付
  • 它们对电子商务的物流中心特别有用
  • 更快更便宜的实现
  • 减少安装时间,消除集成时的停机时间
  • 轻松适应不同的产品格式
  • 在生产变化的情况下,他们允许一个快速,简单和非常经济的编程重新调整
  • 使用amr最多可减少30%的仓库空间
  • 从工业和商业流程中获得更精确的数据
  • 提高内部物流效率
  • 它们使作业人员能够全身心投入到为作业过程增加更多价值的工作中
  • 他们优化了产品,提高了公司的竞争力

amr机器人是如何工作的?

AMR机器人集成了摄像头、防撞传感器和激光扫描仪,使它们能够探测周围环境。车队控制软件负责控制设备,并为机器人选择最有效的路线来进行材料的运输。该软件由人工智能控制,它允许您根据结果的经验做出决定。一些AMR模型使用同步映射或群体智能,即它们在设备之间交换数据以优化导航路线。

如果在到达目的地之前,他们遇到任何物体,无论是叉车、汽车、任何类型的机器或人,它都会检测到它,并执行机动以避开它们,并继续通过另一条路线。这就是所谓的智能导航。必须强调的是,amr和AGV一样安全,它们只是彼此不同,因为与amr不同,AGV在其路线被清除之前不会继续行进。

AMR机器人可以获得运输优先权,因此软件负责检查距离最近的机器人的位置和可用性,以优先考虑包裹、盒子或任何标准化材料的运输。

一些AMR机器人模型甚至能够跟随操作员在特定地点送货。

根据供应商的不同,您有车队控制软件,每个软件都有不同的能力和特性。亚马逊目前正在开发一款软件,该软件可以同时控制多达1000个机器人。

amr和agv在运输材料方面的区别

AGV机器人是自动引导车辆,几十年来一直负责工厂、仓库和工作中心的自动化材料运输。他们通过固定的、标准化的和高度重复的路线进行货物或部件的运输。我们必须强调的是,在这些过程中,agv仍然和amr一样有用,就像汽车行业的生产线供应一样。

然而今天,工业4.0的生产需求有时需要更加灵活和动态的智能解决方案。虽然agv对简单程序的命令做出反应,但它们的动作非常有限,但amr采用了更复杂的技术,使它们能够通过自然导航做出智能决策,并根据需求实时采取行动。

为了安装一队AGV或LGV机器人(激光制导车辆),需要在设施中安装昂贵的硬件,因为它们需要在地面上安装磁条、电缆制导和传感器(取决于导航系统)。地板或墙壁它还需要一项工作,以防止在进行安装时保持生产运行。随着AMR机器人提供的技术的实施,这些工作和生产停止不再是必要的。他们只需要一种软件,这种软件可以创建类似于GPS的虚拟地图,加载和交付材料的路线和位置。

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